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讲述冒险爱的小熊--鲁柏，和他的朋友们一起冒险的故事。

地球上的冰河期终于就快要结束了！面对一天天变暖的天气，动物们都欢欣鼓舞。万物回春的天气里，食物多种多样，生活无忧无虑…… 　　我们第一集的三个英雄迭戈（剑齿虎）、曼尼（猛犸）和希德（树獭）却在普世欢腾的气氛中察觉出了危机：随着地球逐渐变暖，水位正慢慢上升，照这个速度下去，动物们的家园很快将被淹没。

为了统治梦幻仙境，邪恶的巫女陆薇娜（凯思林·巴尔 Kathleen Barr 配音）绑架了善良的人鱼王子，而唯一能够就他于水火之中的，唯有艾丽娜（Kelly Sheridan 配音）一人。为了拯救王子