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女主角津崎青叶是个美丽开朗的女孩，在奶奶去世后的一天突然被神秘人士绑架，带到了南美洲委内瑞拉的一个叫做安贝尔的组织里，并成为了一种叫做人机的巨型作战兵器的驾驶员。与她成为好友的黄坂蕾也成为另一人机的驾

本作的主人公是一位名叫津崎青叶的女孩，她明亮开朗，富有朝气。某天，津崎青叶突然被神秘人士绑架，并被带到南美洲委内瑞拉一个叫做“天使”的组织里。在那里在，津崎青叶被迫成为了叫做“人机”的巨型机器人兵器的

故事发生在战国时代。出生于普通忍者家庭的猪名寺乱太郎为不负父母的厚望成为精英忍者而进入学忍术学校。在那里认识了富商的儿子福富しんべヱ和战争中丧失父母的摄津のきり丸，并成为好友，组成了“三人组”。每集内