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三年级小学生小米有许多烦恼和愿望，他独自对着星空许下心愿，被偶然路过的流星型宇宙人阿呦听到。阿呦拥有在各个星球之间瞬间穿梭的能力，可以帮助别人实现不同的愿望。小米把阿呦当作伙伴带回自己的家。

讲述赛尔先锋战斗小队在帕索尔星帮助麒麟夺回火之翼后，麒麟告诉赛尔先锋小队去巨石星卡图冈之门自然会找到无尽能源的答案，赛尔先锋战斗小队依照麒麟提示，前往巨石星去寻找卡图冈之门事。战神联盟也将登场。盖亚的哥哥瑞尔斯以新形象亮相和重要角色身份再次登场。