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儿时被母亲抛弃的葛西泉不得不放下心结，照顾着患有阿尔茨海默症的妈妈。妈妈逐渐失忆，却经常奇怪地要求泉和妻子带自己去看“半朵烟花”。随着妈妈的一次又一次走失，泉被抛弃压抑已久的情绪失控，母子矛盾彻底爆发。

哆啦 梦与大雄驾驶具有时光跳跃机能的“时光齐柏林飞船”，为了寻找自古以来许多冒险家梦寐以求的亚特兰提斯和龙宫城等每个人都曾想像过的梦幻乌托邦，在空中展开了一场大冒险。